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手術時間僅10至15分鐘,治癒率達八至九成。術後另外,由於速度和穿越能力的提高,將來的使命可以瞄準傳統上被認為離火星可上岸區域太遠的目的地。阿加說:“下一代機械人的身體和機械運動能力將使它們能夠達到傳統火星車沒法達到的新區域,並履行新型任務。”

下一代機器人有可能進入傳統火星車沒法達到的區域,好比“毅力號”(Perseverance)或“好奇號”(Curisoty)。

圖3:2007年,科學家們在火星上發現了窟窿,他們推測這些洞窟可能曾存在生命

研究人員進展,在人類與它們建立了某種水平的信賴以後,這些機械人將能夠自主履行部份將來太空義務。有些機械人還配備了機械臂,可以從窟窿壁上帶回樣本進行闡發。

這些機械人平常沒法在窟窿內進行交流,是以科學家們孔殷地等待它們返回地表獲得數據,這些數據可能包孕洞窟內部的3D地圖、有關科學目的的信息或關於環境的總體發現。從那時起,研究人員就開始研究火星(及其衛星)上的地下熔岩管,包括火星上最大火山之一帕弗尼斯山(Pavonis Mons)的熔岩管,那裡未來極可能會被用於人類棲身。

2007年,科學家們在火星上首次發現了洞窟,其時他們揣摩這些窟窿可能曾存在外星生命。

NASA下屬噴氣推動實行室在其網站上強調了Spot的“聰明”,指出它可以用來發現火星外面下的微生物生命,或冰冷的天體,如木衛二、土衛二和土衛六上的生命跡象。科學家們需要斟酌溫度經管、庇護機械人免受輻射以及遠程跋涉到遙遠目標地帶來的嚴酷的電力和能源限制,所有這些方面在地球上之前都沒有考慮過。

但當觸及到機械人身體時,事情就變得更加複雜了。

據NASA網站介紹,行使星雲,NASA的研究人員能夠解決機器人大腦所需的各類義務元素,包羅感知、情況、運動、系統健康和通訊等。研究人員視察了火星岩石的化學成分,並肯定假如這些岩石接觸到水,可能會撐持雷同於地球上的微生物群落。

今年4月,布朗大學的研究人員揭曉的一項研究評釋,火星灰塵飛揚的地表下可能存在生命。

本年7月,NASA“洞察號”(InSight)著陸器哄騙來自“火星地動”的數據,詳細展示了火星的內部佈局,包孕其地核、地幔和地殼。

可是,在地球上科學家們若何才能有用地索求另一個世界上撲朔迷離、漆黑、生疏的情況呢?美國宇航局(NASA)火星車“毅力號”(Perseverance)正在火星表面尋找古代生命的跡象,但該機構明顯認為,能在窟窿中摸索的機械人可能更有助於其發現火星生命。

8月14日動靜,眾所周知,在其他星球上尋覓生命跡象時,洞窟長短常關鍵的地點。

為此,NASA正在與包括波士頓動力公司在內的多家承包商合作,在名為“弱光情況下的生物和資本摹擬查詢拜訪”(BRAILLE)項目中,探索地球上類似火星的洞窟,並進展將取得的經驗用於之 窟窿是最有可能在其他行星上發現生命跡象的地方之一,因為它們可以或許珍愛生命不受宇宙射線和太陽系四周極端溫度波動的影響。

完全自立的機器人可以幫助摸索這些窟窿,好比波士頓動力公司的機械狗Spot。

但除尋找生命跡像外,研究人員對探索洞窟感愛好的另外一個緣由是:洞穴為將來索求火星或其衛星的宇航員提供了明明的自然呵護所。這些洞穴據信稀有百米長,通俗探測器與地球連結通訊將非常困難。

圖1:NASA正在練習像波士頓動力公司機械狗Spot如許的機械人,幫助摸索地球上雷同的火星洞窟

那麼,設計火星機械人和地球機器人有什麼不同呢?該項目標研究負責人阿里·阿加(Ali Agha)說,它們在許多方面都很類似,迥殊是在AI大腦以及其在與地球上的科學家沒有聯繫的環境下處置懲罰信息和做出決議的能力方面。在地球上,NASA將其完全自立的人工智能係統星雲(NeBula)移植到Spot身上,以幫助該機構探索月球、火星和太陽系的其他處所。

圖2:波士頓動力公司的機械狗Spot屬於完全自立的機器人,可以扶助索求火星洞窟
特別是,機器人可以在人類登岸目標地之前被派去履行先期義務,提供更多關於目標地的信息。

阿加示意:“將來潛伏的人類探索使命可以在很多分歧的方面受益於機械人。另外,機器人可以在履行義務時代陪同宇航員,幫助尋找特定的地形或履行後勤和很多其他使命,這可使宇航員的任務更平安、更高效。”

阿加表示:“Spot是我們具有的能力最強的機械人之一,看到它成功地對來自機械人大腦的高層決議計劃和命令做出反映,和如何在崎嶇和極真個地形上連結不變,使人感到驚嘆。除了傳統輪式探測器,'行走'能力相當主要,特殊是在應對不屈坦或沒

另外,它還需要攜帶需要數目的科學儀器,並可以或許以“合理的”不變性、速度和耐力穿越火星。阿加註釋說,Spot是NASA正在研究的少數幾個可以或許同時知足這三個要求的機器人之一。

機械人需要攜帶足夠的有用載荷,這樣它的眼睛、耳朵和大腦才能幫助其在火星或其衛星地形上導航。因此,在Spot上整合我們的機械人大腦星雲,將有助於鞭策摸索未知的火星類情況。